Mes voyages suren voilier Mes voyages en voilier

All boats regardless of size ("voiliers", "navires", "barques"...) are considered vehicles you can fit "in", so "en" is always used with movement verbs You can however say "habiter SUR un voilier"

J'adore l'opportunité d'explorer des nouveaux endroits et cultures. J'adore l'opportunité d'explorer de nouveaux endroits et cultures.

In a text, "de" is used in front of [adj. + noun] for euphonic reasons You'd mostly hear "des" in oral conversations though

Certains d'entre eux ont de meilleures plages. Certains d'entre eux ont de meilleures plages.

D'autres ont plus de culture, ou les gens sont plus sympas, ou plus de ressources pour les marins. D'autres ont plus de culture, ou les gens sont plus sympas, ou plus de ressources pour les marins.

You'd say "être" sympa, not "avoir" => sont What you mean with "resources" is pretty unclear here: if you meant like fishes to find food, then it would be appropriate

J'aime bien lea découverte et l'aventure. J'aime bien la découverte et l'aventure.

"découverte" is feminine => la

Les gens fréquemment me demanderme demandent fréquemment quel est mon endroit préféré, mais ce n'est pas possible de'en choisir un seul. Les gens me demandent fréquemment quel est mon endroit préféré, mais ce n'est pas possible d'en choisir un seul.

There never is any adverb between a pronoun and a plain verb in simple tenses les gens = ils => me demandENT "demander" is only the infinitive en = choisir un DE ces endroits