10 choses que j'ai appris pendant 20 anes au cours des vingt dernières années

"depuis 20 ans" significaría que llevó 20 años aprendiendo estas cosas (le necesitó 20 años para aprenderlas)
Si quiere decir que las ha aprendido en el curso de los últimos 20 años, la formulación arriba sería mejor

Aujourd'hui, je vais te raconterai 10 choses que j'ai appris pendant 20 anes au cours des 20 dernières années.

Va a hacerlo, entonces "je vais raconter" suena un poco más natural, aunque el futuro simple no es falso para nada, naturalmente

1. Au début, quand tu est en train d'apprendre quelque chose, tu craindrais à çaas de l'appréhension, mais n'aies pas peur de te tromper.

Tengo que decir que un simple "quand tu apprends" sonaría mejor. La estructura "être en train de" no se usa tanto como "to be going to" en inglés o "estar haciendo algo" en español"
appréhension (aquí) = miedo

2. C'est sympa de t'eÇa fait du bien de s'éloigner de ces personnes/gens qui n'apportent rien à ta vie (n'importe qui : famille, amis, partenaires).

"c'est sympa" significaría que es una cosa divertida
"ça fait du bien" expresa que es una cosa buena, que sienta bien
No es realmente posible tener una frase entera entre paréthesis, por eso, es mejor incluirla aquí en esta frase

(N'importe qui: famille, amis, couples)

3. Cependant, prendre soin de tes amitiés est essentiel pour cultiver (et mainentretenir) des relations saines.

"maintenir" es redundante, ya que significa exactamente lo mismo que "cultiver"
Se dice más bien "entretenir (une amitié/une relation)"

4. Plus ontu vieillitras, plus il estte sera difficile de main'entretenir tes amitiés, parce que voutoi et tes amis allez passer moins de temps ensemble, alors vous devrez faire des efforts.

Ya que ha empezado con "tu", es mejor no mezclar este tipo de formulación con frases generales con "on" y el presente

5. C'est bien que tu aies tes avis, mais c'est mieux d'être ouvert d'esprit et ainsi que d'écouter les opinions des autres et comprendre laeur réalité des autres.

"ainsi que" para evitar la repetición de "et"

6. ÂArreête de comparer ta vie avecà celle des autres.

Comparer quelque chose À quelque chose
El accent circonflexe (^) se sustituyó a antiguos "s"
Cuando hay una "s" o una "c" en el equivalente etimológico español de una palabra francesa, es probable que la vocal antes de la "s" lleve el accent circonflexe, por ejemplo: "arrêter <> arreStar, fête <> fieSta, forêt <> foreStal, etc

Ton temps, ton âge et tes réalisations sont pas les même pour tout le mondes que ceux des autres, parce qu'ils sont très subjectifs.

7. N'aies pas peur de fixer des limites aux personnes, si gens, et s'ils ne veulent pas les respecter, ça seraic'est mieux ende fuir de telles relations.

Aquí está hablando de la gente en general => les gens
si+vocal => s'

8. On doit apprendre à reconnaître ses réalisations/accomplissements et à les célébrer.

Diría que en este caso, "accomplissement" es un poco mejor, un poco más general, pero "réalisation" pasa bien

Je sais que c'est difficile, mais c'est neécessaire.

9. La relation que tu aies avec toi-même détermine ce que seront tes moments de solitude et de tristesse.

Indicativo simple aquí

Il est sain d'avoir un'amitié avec toi-même, les discusions internesêtre ton propre ami : les dialogues intérieurs/les dialogues introspectifs/les moments de méditation t'aideront à mieux te connaître.

Mejor formularlo así