Zum Beispiel hast du einige Schwierigkeiten, und du machst dir darum Sorgen darum. Zum Beispiel hast du einige Schwierigkeiten und du machst dir darum Sorgen.

While the sentence is grammatically nearly correct, it will sound more naturally to say: Zum Beispiel wenn du einige Schwierigkeiten hast und dir darum Sorgen machst. Zum Beispiel: du hast einige Schwierigkeiten und machst dir darum Sorgen. Instead of "darum" in spoken German you will more likely hear "deswegen". You could also say "daher" instead. In this particular sentence you can use the comma, it is not wrong, but you dont' have to use it, it is optional.

Aber wenn du deinen Freunden vertraust, bist du in der Lage, dich mit ihnen darüber zu unterhalten, und sie werden dich unterstützen. Aber wenn du deinen Freunden vertraust, bist du in der Lage, dich mit ihnen darüber zu unterhalten, und sie werden dich unterstützen.

The comma in "..., und sie werden dich unterstützen." is also an optional comma. The other two "..., bist du in der Lage, dich ...." are grammatically necessary! They are not optional.

Für uns spielt das eine bedeutende Rolle, denn es ist nicht so leicht, ständig allein zu bleiben, und alle Probleme selbst zu lösen. Für uns spielt das eine bedeutende Rolle, denn es ist nicht so leicht, ständig allein zu bleiben und alle Probleme selbst zu lösen.

The comma "..., und alle Probleme selbst zu lösen." is wrong in this case. It connects two equal structures ("Infinitivgruppen") - "alleine zu bleiben" und "alle Probleme zu lösen". You are required to use a comma, if u use one "Infinitivgruppe" ("zu lösen", "zu bleiben") but you do not use a comma to connect two of them. The other two are grammatically necessary and not optional!

Aber um Menschen zu vertrauen, sollten sie zusammen viel erleben und verstehen, dass sie in einer schwierigen Situation für miteinander da sein werden. Aber um Menschen zu vertrauen, sollten sie zusammen viel erleben und verstehen, dass sie in einer schwierigen Situation füreinander da sein werden.

Deshalb braucht das viel Zeit, enge Freundschaft zu schließen. Deshalb braucht das viel Zeit, enge Freundschaft zu schließen.

While the sentence is grammatically correct, it would sound more natural to say: "Deshalb braucht es viel Zeit, enge Freundschaften zu schließen." oder "...eine enge Freundschaft zu schließen."