Μιλήσαμε στο τηλέφωνο με τη μητέρα μου για πολλή ώρα. Μιλήσαμε στο τηλέφωνο με τη μητέρα μου για πολλή ώρα.

You could say as well «Μιλάγαμε στο τηλέφωνο» (We were talking on the phone), instead of "Μιλήσαμε" (We talked). But your sentence is correct nonetheless

Πέταξα τοα σκουπίδια το βράδυ και γύρισα στο σπίτι. Πέταξα τα σκουπίδια το βράδυ και γύρισα στο σπίτι.

Its always in plural form, «τα σκουπίδια» (the trash), when we want to say "I threw away the trash"

Πέταξα τοα σκουπίδια το βράδυ και γύρισα στο σπίτι. Πέταξα τα σκουπίδια το βράδυ και γύρισα στο σπίτι.

assuming you mean "took the trash out"?