昨日の練習では、集中はするのが難しかったからので、読むのは遅かったです。

「から」と「ので」だと、「から」は少し言い訳するような感じがしますね。

一つの章はで１．５時間は必要でした。

昨日（の集中）より、今日の集中のほうがはいいだから良かったので（or 今日の方がよく集中できたので）、今日の章は、半分の時間だけは必要でで読めました。。

集中（すること）の影響は大きいですね。

昨日と今日、日本語のを読む練習をしていました。

「日本語の読む練習」は文法的にはOKですが、少し直訳っぽいです。
「日本語を読む練習」⇒ より自然で口語的。
「日本語の読解練習」⇒ 少しフォーマルで学習的な響きあり。

昨日の練習で、集中は難しかったから、読むのは遅かったです。

日本語では、「集中 は 難しかった」よりも、「集中 するのが 難しかった」の方がより自然です。
「〜するのが〜だ」という構造は、動詞に名詞のような働きを持たせる表現です。

一つの章はを読むのに、１．５時間は必要でした。

文法的には問題ありませんが、 より自然な表現は「一つの章 を読むのに、1.5時間かかりました」
「〜のに時間がかかる」という構文が日本語でよく使われます。
「必要でした」より「かかりました」の方が自然です。

昨日の集中よりも、今日の集中のほうがはいいだからので、今日の章は、半分の時間だけは必要でで読めました。

文法的に不自然な点がいくつかあります。
「昨日の集中より」→より自然に「昨日よりも」
「今日の集中のほうがはいい」→「のほうがいい」で充分OK（「は」は不要）
「だから」→丁寧な接続には「ので」が適切