今天上班很累，我巴不得马上下班到酒吧喝酒消除疲劳。

原句没有问题，可以加入了时间词强调你渴望的心情。

每天回家的时刻，我的狗等待着在前在门后，恨不得我快点儿带他逛街。

1. 也可以是：在门后等待着、等待在前门后。
2. 你使用了“恨不得”,这是表示急切的话语，需要加入“立刻”、“马上”这类词汇辅助表达。

虽然根本事一回不是什么庄严的典礼，但是我不由得笑起来了。

抱歉，我有些不明白，你想说“你的小狗在门后等你回家”这个事情是庄严的典礼，还是不是呢？
如果是，你可以说：这就像一个庄严的典礼，我不由得笑起来了。
如果不是，你可以参考我上面的修改。

每天回家的时刻，我的狗等待着在前门后等待，恨不得我带他逛街。

虽然根本事一回庄严的典礼，但是我我想严肃点，但还是不由得笑起来了。

每天回家的时刻（候），我的狗等待着都在前门后，等待着，（那样子）恨不得我带他（去）逛街。

虽然根本事一回这是一场庄严的典礼，但是（不知为何）我不由得笑了起来了。

你也可以说笑起来了。