①先週末は（は）、野田さんはキャンプをしに林に行きました。

②先日は（は）、野田さんはサーフィンをしにビーチに行きました。

③数年前は（は）、私はなまはげ柴灯まつりへを見に秋田に行きました。

④昨晩は（は）、野田さんはほうじ茶を買いにコンビニに行きました。

⑤野田さんは飲み会へのために新宿に行きました。

又は「飲み会に参加するため」でもいいです

⑥私は日本語のレッスン（のため）にホテルに帰りました。

⑦日の出はに、野田さんは泳ぐへぎに湖に行きました。

野田さん（が）もう一度に行きます！

①先週末は、野田さんはキャンプをしに林に行きました。

②先日は、野田さんはサーフィンをしにビーチに行きました。

③数年前は、私はなまはげ柴灯まつりへに参加するため秋田に行きました。

⑤野田さんは飲み会へで（or のため）新宿に行きました。

⑥私は日本語レッスンにのためホテルに帰りました。

⑦日の出はの時刻に、野田さんは泳ぐへため湖に行きました。

野田さんもう一度に行きます！

①先週末は、野田さんはキャンプをしに林に行きました。

ここは「キャンプをする」→「キャンプをしに」　目的の「に」　がいいと思います。

②先日は、野田さんはサーフィンをしにビーチに行きました。

ここも①と同じで「サーフィンをしに」にしてみました。

③数年前は、私はなまはげ柴灯まつりへを見に秋田に行きました。

「数年前は」と「は」をつけると、「数年前」が取り立てられ、強調されている感じがしますね。

④昨晩は、野田さんはほうじ茶を買いにコンビニに行きました。

⑥私は日本語レッスンにのためホテルに帰りました。

「日本語レッスンに」の「に」は目的に思えるけど、「レッスンにホテルに」と「に」が続くとちょっと混乱しますね。

⑦日の出はに、野田さんは泳ぐへ湖湖に泳ぎに行きました。

この「に」は時間の「に」です。