这次来上海,请允许我代表公司来感谢贵公司近年来对我们的关心。

同时我们想跟与贵公司讨论服装出口问题上的交流。

“跟”较为口语

今年我们公司想订购150多万件左右的衬衫,不知道贵公司能满足这个否接下这笔订单吗？

同时我们想跟贵公司讨论服装出口问题上的交流事宜。

今年我们公司想订购150多万件衬衫,，不知道贵公司能满足这个订单吗？

Use the Chinese comma instead of the English one.

同时我们想跟贵公司讨论服装出口的问题上的交流。

这次来上海,请允许我谨代表公我司感谢贵公司近年来对我们的关心。

“请允许我”听起来不自信，用“谨代表”就好，表示自谦。

同时我们想跟贵公司交流讨论服装出口相关问题上的交流。

讨论的宾语不能是交流，应该是讨论问题，可以把交流放在讨论前面。

今年我们公司想希望订购150多万件衬衫,不知道贵公司能满足这个否接下订单吗？

用“希望”代替“想”字更正式一点，后面直接用接下订单就好啦。