私は勉強「[動詞] + に + 行きます」を勉強しました。だからそれを使う練習をしています。

「勉強」は、自分の中に入れたり、新しく見つけたり、そういう時のことを言うために使う事が多いです。

　勉強したことを、外に出すときは、「試しに使ってみる」とか、「練習する」とか、言うと思います。

1. 私は日本にの温泉をに入浴しに来ますつもり行きます。

　「つもり」を使う時は、「行きます」ではなく「行く」を使います。そして、「つもり」を丁寧にして「つもりです」と言いますね。だから、
👉　日本に行くつもりです。
みたいな形になりますよ。

そして、
「私は、日本に、温泉に入浴しに行くつもりです。」みたいに言ってもいいです。でも、「日本に」と「温泉に」と、「〜に」を連続で使うことは、もしかしたら、「大人の言い方じゃない」と思われるかもしれません。

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「[動詞] + に + 行く」を気にしないなら、次のように、文を分ける方が、言いやすいですね。

👉　私は日本に行きます。温泉に入浴するつもりです。

1. 私は日本にの温泉をに入浴しに来ます行くつもり。