我妹妹想打算一个一家大小的旅游进行一次家庭旅行。

我妹妹想打算一个一家大小的旅游一家正打算去旅游，我打算和他们一起去。

“一家大小” = “全家的大人和小孩”。“一家老小”（全家的老人小孩，包括自己）用得更多。这里不合适。
如果你想强调“一个家庭的人数”，最好直接写人数。修改成：1.我妹妹打算带上3、4个人一起去旅游。
2.我妹妹打算一家四口去旅游。（四口=四个人）
3.我妹妹一家打算去旅游。
2和3的表达可能会把“你”排除在外，所以加上“我打算和他们一起去”。
最好直接写人数是因为：欧美世界中，一个家庭一般指父母和孩子。
而在中国家庭这概念非常大。除了父母孩子的家庭概念外，可能还会加上爷爷奶奶、外公外婆，有时候甚至会包括亲戚，比如姑姑婶婶、表兄表弟（一大堆非常复杂的称呼）……

我觉得这是一个很好的思想法。

思想，一般用在比较高层次的，比如“哲学思想”，“国家的根本指导思想”。