（英語のタイトルは「Sapiens: A Brief History of Humankind」だ。）一つの本でたくさんの歴史を纏めるのは難しい。

歴史を沢山まとめる
であれば「の」は要らないですがこの語順の場合には必要です。

内容のほとんどは興味深かった。

もう少しディテールがある方が良いです。

でも、やっぱり詳しい情報はたまに間違っていた。

間違えたことがその本にあるので過去形ではなく状態を表すため「間違っていた」となります。

例えば「ポストモダニズム」やある戦いについての詳細は少し間違っていた。

全部の情報を詳しくは知らんなかったから、たくさん間違っていたところを見逃したと思う。

急にラフな話し言葉に変わっているので不自然に感じます。

歴史の誤った記載はあるものの全体としてはいい本だと思う。

少し情報を加えた方が伝わりやすくなります。