今晩は最後の子供たちの(学期)最後の柔術の授業(稽古)でした。

柔術のことをあまりく知らないのですが、柔道や剣道などのクラスは稽古と言います。授業だと、教室にすわって勉強している印象を受けます。"最後の"の位置は"子供たち"よりも授業/稽古に近い方が読みやすいですよ。

柔術は私とと子供(たちと)は一緒に柔術を5年間受講しています。

日本語はあまり人数にこだわらないので"たち"は省略しても大丈夫です。

子供だけと大人だけと親子の授業で対象、大人対象、そして親子向けの稽古があります。

"AとBとCと"で並列しても良いですし、上記のように"A、B、そしてC"と書くこともできます。

今晩は2つの授業で稽古がありました。

"〜があった"の方が自然です。

まず子供だけの授業、そして大人だけの授業。

既に子供だけ(対象/向け)、大人だけ(対象/向け)の稽古があることを説明しているので、子供の稽古、大人の稽古と省略して書くといいと思います。特に"だけ"という言葉はvery exclusiveなので、子供以外はだめ！と強調して聞こえます。

子供だけの授業は1年間前から私が先生を手伝っ子供の稽古で私は先生の助手をしています。

私には明日一つの大人だけの授業を残り稽古が一つ残っています。

柔術は私とと（）子供たちとが一緒に5年間受講しています。

子供だけのコースと大人だけと親子の授業でのコース、それに親子のコースがあります。

原文では意味が分かりません。フランス語を参照しました。

今晩は2つの授業でコースがありました。

もしかして、稽古場では「授業」と呼んでるのですか？

子供だけの授業はこの1年間から、私が先生を手伝っています。

私には明日一つの大人だけの授業を残りが一つ残ってます。

今晩は最後の子供たちの柔術の授業でした。

あとの文を読むと夏休み前の最後の授業ということですか？

柔術は私とと子供たちと一緒に5年間受講しています。

今晩は2つの授業でした（or 授業がありました）。

子供だけの授業はこの1年間から私が先生を手伝っています。

私は明日一つの大人だけの授業を残りが１つ残っています。