２０20時5分： ¶
今娘たちと一緒にプールから帰った（帰って来た ou 戻って来た）ところです。

ここに記事を書いている間に娘に水着とタオルを部屋干ししてくれて、パジャマを着てくれることと頼みに着替えるように言いました。

娘さんに自分のことをするように命令する場合は、「頼む」は使いません。

でも、実際は彼女がそれをしそうもないと思いはそうしないような気がします。

２２22時30分： ¶
やっぱり娘たちは全然頼んだ言いつけたことを全然しなかったから、お仕置きしなくてはいけない（言いつけを守らなかったので）、お仕置きしなくてはいけません（叱らなければいけません）。

今から後、晩ご飯の後で（夕飯後）にプールに行くこともうできませんはやめにします。

今から = à partir de maintenant
今後 = désormais

ここに書いている間に娘に水着とタオルを(部屋)干ししてくれて、パジャマを着てくれることとるように頼みました。

子供には「頼む」よりも「言いつける」の方が一般的です。「頼む」だと、お願いしている感じがします。フランス語のdemanderはどうですか？部屋干しは部屋の中で干す時に使います。ケベックでも部屋の中に干しますか？

２２時30分： ¶
やっぱり娘たちは全然頼んだことをしなかったから、お仕置きしなくてはいけないません。

「やっぱり」は話し言葉なので、ここでは「やはり」「案の定」を使うと文がしまります。

今これからは晩ご飯の後でプールに行くことはもうできません。

より良い作文のために。「今から」いうと、その罰則が直ちに適応するように聞こえます。この場合、罰則が発生するのは明日の夕食後のプールについてなので「これからは」や「明日からは」の方が文脈に合うと思います。

２０時5分： ¶
今娘たちと一緒にプールから帰っ（て来）たところです。

ここに書いている間に娘に水着とタオルを部屋干ししてくれて、パジャマを着てくれることとに着替えるように頼みました。

でも、実は彼女がはそれをしそうもないと思います。

今から晩ご飯の後でプールに行くこともうできません（or もうしません）。