その動画で、文法を勉強しないことを学びましたが、今は、文法を勉強するのがいい時だと思います。

Almost perfect

実際にイマージョンは語学に上手になることには大切だけど、経験によって文法を勉強するのことは役に立つです。

To be more natural

つまり、一頃少し前に動画のせいで文法を勉強しないことはいいと思っていましたが、今は悪いことではないと思います。

「一頃前」という日本語は、まず使わない、一般的ではありません。「少し前に」のほうが、more general

その動画で、文法を勉強しないことを学びましたが、今、文法を勉強するの（方/の）がいい時と思います。

イマージョンだけで語学にが上手になります」と言います。

実際にイマージョンは語学にが上手になることに大切だけど、経験によって文法を勉強するのは役に立つでちます。

つまり、一頃前に、動画のせいで文法を勉強しないことはいいと思っていましたが、今は悪いことではないと思います。