出来れば、単独旅行一人旅をしたいです。

この場合は、一人旅なら私のことだけを心配し考えて予定表を立てばいいし、友達とや家族の意見を聞かずに私が行きたい会場や飲食店に行けるし、私なりにのやり方で遊べるので、そっちのほうがいいんじゃないかなと思います。

どこも間違いではないのですが、よりぴったりな言い方を考えてみました。特に「心配」は、何か不安なことがあるときには使いますがこの場合は旅行という楽しみのことなので、心配という言葉を使わないほうがよさそうです。

単独旅行（or 一人旅）

一人旅（ひとりたび）

出来れば、単独旅行（or 一人旅）をしたいです。

この場合は、私（or 単独の）場合は、私（or 自分）のことだけを心配して予定表を立てればいいし、友達と家族の意見を聞かずに私が行きたい会場や飲食店に行けるし、私なりに遊べるので、そっちのほうがいいんじゃないかなと思います。

出来れば、単独旅行（/一人旅）をしたいです。

「一人旅（ひとりたび）」という言い方もあります。

この場合は（は）、私のことだけを心配して予定表を立てればいいし、友達と家族の意見を聞かずに私が行きたい会場所や飲食店に行けるし、私なりに遊べるので、そっちのほうがいいんじゃないかなと思います。