ハイキングと言っても、私たちの中にはトレールを最後まで歩ける体力がある者がいないので、一時間半歩いてから引き返しました。

一昨日の嵐のが嵐だったおかげで天気が涼しくなってたので、昨日は友達と山へハイキングに行きました。

You could also say it like this, just for your reference.
あなたの文章は正解です
「細かい事を言うならば、こういう言い方もあるよ」程度に捉えて下さい

「昨日は友達と山にハイキングへ行きました」"山"と"ハイキング"どちらを強調したいかでニュアンス若干変わります

ハイキングと言いっても、私たちの中にはトレールを最後まで歩けくことができる体力がのある者人がいないので、一時間半歩いてから引き返しました。

You could also say it like this, just for your reference.
「体力がある者」の"者"を使うと一気にレベルが上がるので(会社の上司や取引先の人に対してよく使います)
今回のハイキングの同行者なら
"人"か
"子" (子はハイキングに行った事を話す相手が近しい距離でない場合は使えない)
でも良さそうです。

後はSummonteという村の城を訪ねに行きました。

You could also say it like this, just for your reference.

正直に言えばなところ、城の塔に登るのはハイキングより体力的につらかったです。

You could also say it like this, just for your reference.