B: 駅の前のレストランへ行きます。

あそのレストランにでは美味しい魚と野菜があり食べられます。

私は家から駅までバスに乗ります。

又は
私は家からバスに乗って駅まで行きます。

（親しい）友達と家族と一緒に食べます。

あそのレストランにで食べたことがありますか。

いつも病院の向かいのレストランにで食べています。