きのう、プールで二キロメートルおよぎました。

たいへんでした。でもたのしかったです。

ごご七時ごろうちでにかえって大きい、ばんごはんはごちそうを食べました。

おおいしかったです。

きのう、なにをしましたか/あす、なにをしますか？

きのう（昨日）

きのう、プールで二キロメトルおよぎました。

昨日、プールで２km泳ぎました。

たいへんでしたでもきつかったですが、たのしかったです。

楽しかったです
きついーきつかった

あとでとしょかんへ日本語の本をかりに行きました。

あとで図書館へ日本語の本を借りに行きました。

ごご七時ごろうちでにかえって大きいボリュームたっぷりのばんごはんを食べました。

午後7時ごろうちに帰ってボリュームたっぷりの晩御飯を食べました。
たっぷり

おおいしかったです。

きのう、なにをしますしたか？

しますーしました

きのう、プールで二２キロメートルおよぎました。or 2 km

ごご七7時ごろうちでかえって大きいばんごはんをたくさん食べました。

「大きいばんごはんを食べる」とは言いません。

きのう、なにをしますしたか？

きのう is a past.
Therefore, you need to use the past tense.
Using the present tense sounds weird like "What do you do yesterday?"

If you have a time machine, and you're planning to go back to "yesterday," then　昨日、なにをしますか？ makes sense.