Охотник, со своим сокамерником, который был тоак же его сотрудником, устроили ловушку зна охранника.

If by the word "сотрудник" you mean "partner" it is better to use the word "подельник". That word means "partner in crime" in the Russian crime world. But if by this word you mean"minion" or "sidekick" it is better to use the word "шестёрка". I would recommend not to use these two words in everyday life. Both words are used in criminal slang.

Они были в тюрьме, и он и хотели сбежать оттуда; выход без процесса, не дожидаясь суда.

Когда охранник вошёл в их камерыу, они пригрозили его, они уму расправой. Укралив его ключа у него, и, они выходишли из их камеры, чтобы искать выхода. . 

Охотник, со своим сокамерником, который также был тоже его сотрудником, устроил ловушку зна охранника.

Они были в тюрьме, и они хотели сбежать оттуда; выход без процессахотели избежать суда.

Когда охранник вошёл в их камерыу, они пригрозили его, они украли его ключа у него, и они выходинапали на него и отняли у него ключ, а затем сбежали из их камеры, чтобы в поискатьх выхода.  из тюрьмы.