Утром мы с мамой поболтали и выпили чая (чаю) / пили чай.

Самое сложное в этом предложении - это последнее выражение. Возможны три допустимых варианта, они различаются грамматикой и значением в употреблении:
1. Выпить чай (сущ. в вин. падеже) означает допить чай до конца/ выпить весь запас.
2. Выпить чаю (второй род. падеж, он же партитив, он же частичный падеж, имеет окончания на у/ю. Характерен для ограниченного числа существительных) означает употребление части напитка. Допустимый вариант, употребляется в количественном значении, распространен в разговорной речи. Ранее именно такой вариант являлся предпочтительным, особенно если речь идёт о части чего-то целого. Сохраняется в словосочетаниях, где существительное зависит от глагола и между ними нет прилагательных: выпить чаю, поесть супу, добавить сахару.
3. Выпить чая (сущ. в род. падеже) также означает употребление части напитка, допустимый общеупотребительный вариант, нейтральный стиль речи.
Легче и проще сказать "пили чай" и не мучиться с этими тонкостями до более высокого уровня.

Потом я учила русские слова и позвонила друзейьям.

Мы делились новостями и всместе читали "Гарри Поттер,а". Это моя любимая книга, которую я уже читала по-немецки и по-английски.

Название книги пишется в кавычках. "Моя любимая книга" - это пояснение. Вариант проще: разбить на два предложения, что и сделано в исправлении. Вариант сложнее: "... читали "Гарри Поттера" - мою любимую книгу..." (согласование падежей + "тире" для выделения пояснения).

Затем я ездила в фитнес-клубе и делала йога-курс на занятия йогой.

Хотя я знаю, ячто всегда чувствую себя лучше после тренировки, у меня иногда мало мотивации.

более естественно.

Утром мы с мамой поболтали и выпили чай.

Потом я учила русские слова и позвонила друзейьям.

Мы делились новостями и всместе читали Гарри Поттера, мояю любимаяую книгау, которую я уже читала по-немецки и по-английски.

ЭтБыло очень трудно читать по-русски, но поскольку я уже знаю историю, это было легче.

Затем я ездила в фитнес-клубе и делал на йога-курс.

Я стараюсь ходить в фитнес-клубе каждую неделю.

Хотя я знаю, что я всегда чувствую себя лучше после тренировки, у меня иногда мало мотивации.

Сегодня (я) отдыхала.

Утром мы с мамой поболтали и выпили чай.

...поболтали и попили чай
...болтали и пили чай...
...поболтали и выпили чая/чаю...
Первые два просты и естественны.
Чая/чаю - иногда употребляемый частичный падеж, [чаю] - более архаичный вариант.
Выпили чай имеет коннотации выпили весь чай (больше нет), закончили пить чай, и лично для меня ваше предложение за вучит немного странно — рука тянется, чтобы исправить.

Потом я учила русские слова и позвонила друзей.ьчм

НСВ также возможен

Мы делились новостями и всместе читали "Гарри Поттера", моя любимая книга, которую я уже читала по-немецки и по-английски.

Затем я ездила в фитнес-клубе и делала йога-курс.

...в фитнес-клуб на курс йоги/занятия йогой

Я стараюсь ходить в фитнес-клубе каждую неделю.

Хотя я знаю, я всегда чувствую себя лучше после тренировки, у меня иногда мало мотивации.

...я знаю что всегда чувствую себя...